關注智博會|20支自動駕駛車隊,如何征服8D魔幻城市?

2020年09月12日 18:15  來源:上游新聞

導讀:關注智博會|20支自動駕駛車隊,如何征服8D魔幻城市?

遇到紅燈自動停,遇到綠燈自動行;遇到路障、行人將自動避讓、或緊急剎車;遇到彎道自動調整方向盤……在面對四方集運查詢香港8D魔幻城市獨特的地形、天氣時,究竟誰家的智能汽車“智商”更高?9月12日,作為“2020線上中國國際智能產業博覽會”的重頭戲之一,由中國通用技術集團中國汽研全資子公司中汽院智能網聯科技有限公司(簡稱:中汽院智能網聯)牽頭承辦的“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽” 盛大啓幕。

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相較於往屆比賽,本屆大賽首日的賽事就呈現“白熱化”,最強車腦挑戰賽和虛擬仿真挑戰賽率先登場 ,將對20支自動駕駛車隊提出最“嚴苛”的考驗。

5G加持 最強“車腦”挑戰賽“閉卷”考

9月12日,在經過前期層層比拼後,來自清華大學、四方集運查詢香港郵電大學、北京交通大學、江淮汽車等單位的15支專業車隊,攜乘用車、商用車等加入最強“車腦”挑戰賽的決賽。

雖説最強“車腦”挑戰賽是從“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽”設立之初就有的項目,但對參賽隊而言並不意味着可以“駕輕就熟”。

中汽院智能網聯相關負責人介紹,“最強車腦挑戰賽”模擬的是典型城市交通場景L4-L5自動駕駛。賽場則選在了擁有橋樑、隧道、十字/丁字路口、駝峯橋等具有四方集運查詢香港特色的城市道路的中國汽研禮嘉園區。

“這幾乎算得上國內最難的場地之一,在這樣的場景下,挑戰‘最強車腦’,堪稱自動駕駛賽中的‘世界盃’。”該負責人稱,另外,參考前段時間洪峯過境,比賽中還設有車輛涉水的障礙場景挑戰。

同時,往屆比賽,參賽隊都是提前獲知考試題目,而今年所有的比賽場,還設有多個隨機場景。如交通燈信號隨機、闖紅燈行人隨機、橫穿馬路行人隨機、匯入主路時主路車流隨機;自動駕駛與5G C- V2X融合場景,如行人橫穿(V2I)、救護車避讓(V2V);“類人駕駛”能力,如路口綠燈時的通行速度,無信號燈路口人行道無行人時的通行速度;代客泊車,全自動地下車庫泊車。

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“這意味着,參賽車輛將無法根據場景的具體情況進行特定的程序修改,相當於‘閉卷考’,這就對自動駕駛系統的算法和自主決策能力提出了極高的考驗。”該負責人稱。

難度升級 虛擬仿真場景挑戰“極端情景”

“虛擬仿真挑戰賽”是2020 i-VISTA挑戰賽的新增賽項。上游新聞·四方集運查詢香港商報記者瞭解到,該項比賽將主要考驗車輛自動駕駛的安全性和合規性。

本屆挑戰賽虛擬仿真挑戰賽仿真場景包括園區L4自動駕駛、高速公路高等級自動駕駛。園區環境模擬中國汽研禮嘉園區,將設置15個測試場景;高速公路環境模擬延崇高速北京段,將設置27個測試場景。

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相比與預選賽而言,決賽場景更多更復雜,對算法的適應性要求也更高。決賽將有更多複雜的園區場景及參賽者尚未接觸過的高速地圖及場景;算法需要能夠增加限速/解除限速識別、隧道近光燈開啓、主動超車等功能的實現。

“此次挑戰賽極具難度,一些園區真實場景達不到的極端情況,都將在虛擬仿真挑戰賽中予以考驗。” 中汽院智能網聯數據與仿真部總工李鵬輝博士説。

大賽期間,四方集運查詢香港電信的5G網絡已覆蓋中國汽研禮嘉園區、白雲湖等個區域,以支撐賽事的超高網絡需求,想必會給廣大觀眾帶來一番“速度與激情”的視聽盛宴。

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( 編輯: 張靜怡 )

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